Дата смерти / последнего упоминания в источниках
В конце мая 1571 г. были убиты боярин Семен Яковлев с сыном Никитой (Скрынников Р.Г. Царство террора. СПб., 1992. С. 432, 543; Зимин А.А. О составе дворцовых учреждений Русского государства конца XV и XVI в. // Исторические записки. Т. 63. М., 1958. С. 198).
«Потом убиенъ от него братъ стрыечны жены его, Семенъ Яковлевичъ, муж благородны и богаты; такоже и сынъ его еще во отроческом веку удавлен» (Сочинения князя Андрея Курбского // Русская историческая библиотека. Т. 31. СПб., 1914. С. 297).
Карьера
Стольник осенью 1546 г. (Назаров В.Д. О структуре Государева двора в середине XVI в. // Общество и государство феодальной России. Сб. статей, посвященный 70-летию академика Л. В. Черепнина. М., 1975. С. 52).
Осенью 1547 г. в боярском списке назван среди бывших у князя Юрия Васильевича «в поезду» из Коломны с пометой «у зголовья» (Назаров В.Д. О структуре Государева двора в середине XVI в. // Общество и государство феодальной России. Сб. статей, посвященный 70-летию академика Л. В. Черепнина. М., 1975. С. 53).
Принимал участие в свадебных торжествах государя Ивана IV Васильевича и А. Захарьиной в Москве в конце января 1547 г. Назван с князем Юрьем (Назаров В.Д. Свадебные дела XVI века // Вопросы истории. 1976. № 10. С. 123).
В сентябре 1547 г. на свадьбе князя Юрия Васильевича и княгини Ульяны Дмитриевны Палецкой был у места (Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 1. Ч. 2. М., 1977. С. 340).
Тысячник 2-й статьи из Коломны. В Дворовой тетради из Коломны с пометой «окольничий», окольничий с пометой «65-го января боярин», боярин (в сохранившихся списках Дворовой тетради неточно записан как «Иван Васильевич Яковлев» (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 59, 113, 158).
Окольничий с июля 1557 г. (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 163, 167). Боярин с марта 1559 г. (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 178).
В июле 1547 г. в походе на Коломну, в декабре 1547 г. в царском походе во Владимир и Нижний Новгород назван среди рынд, сопровождавших царя. Зимой-весной 1550 г. в войске под Казанью стольник в ясаулах. В мае 1551 г. воевода в Карачеве. В сентябре 1552 г. в походе на Казань голова в большом полку. В апреле 1554 г. отправлен воеводой в Свияжский город. В июне 1556 г. в разряде царского полка в Серпухов назван среди голов, отправленных в посылки государем. В июле 1557 г. в Коломне отмечен среди сопровождавших царя Ивана Васильевича окольничих. В июне 1558 г. в Калуге второй воевода большого полка. В марте 1559 г. третий воевода большого полка в походе против крымского хана Девлет-Гирея. В ноябре 1562 г. в походе на Полоцк назван среди сопровождавших царя бояр. В 1562/63 г., июне 1563 г. воевода в Дорогобуже. В 1563/64 г. командовал ратью из Полоцка на Лукомль и Елмань. В 1564 г. второй воевода в Полоцке. В 1565–1571 гг. входил в Земский двор. В 1565 г. боярин и воевода в Полоцке. В 1565 г., сентябре 1565 г. воевода в Кашире. В октябре 1565 г. второй воевода большого полка в Болхове. В 1566/67 г. в Коломне второй воевода большого полка. В апреле 1569 г. в Серпухове командовал сторожевым полком (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 111, 113, 132, 147, 151, 161, 162, 167, 178, 179, 180, 198, 203-205, 212, 220, 223, 224, 229; Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 1. Ч. 2. М., 1977. С. 380; Т. 2. Ч. 1. М., 1981. С. 172; Собрание государственных грамот и договоров. Ч. 1. М., 1813. С. 547).
Дворецкий нижегородский в 1566–1566 гг. (Зимин А.А. О составе дворцовых учреждений Русского государства конца XV и XVI в. // Исторические записки. Т. 63. М., 1958. С. 198).
Боярин на Земском соборе 25 июня–2 июля 1566 г. (Русский дипломатарий. Вып. 10. М. 2004. С. 173).
В июле 1567 г., октябре, декабре 1568 г., январе-феврале 1569 г., январе-феврале, июле, сентябре 1570 г., январе, марте 1571 г. боярин и воевода в Смоленске (Сборник Русского исторического общества. Т. 71. СПб., 1892. С. 569-573, 582, 585-587, 620, 625, 746, 762, 791).
Землевладение
За Семеном Яковлевым была половина села Володимерова и деревня Ивановское (307 четвертей доброй земли) в Большем стане Коломенского уезда (Акты служилых землевладельцев XV–начала XVII в. Т. 2. М., 1998. № 478).
До 1577/1578 Г. Семен Яковлев утратил в стане Большой Микулин Коломенского уезда вотчину полсела Желивы, полдеревни Сычово, полпустоши, что было полсела Володимерова (444 четверти доброй земли), селище Смоленское и 4 пустоши (302 четверти доброй земли). С. В. Яковлев лишился вотчины в том же стане пустошей, что были деревни Яковлевская и Селинская (140 четвертей доброй земли), в Похрянском стане вотчины деревни Даниловская и сельца Карпово на р. Похрянке (225 четвертей доброй земли). Сказано, что село Карпово дано против его старинной переяславской вотчины (Писцовые книги Московского государства XVI в. Ч. 1. Отд. 1. СПб., 1872. С. 363-364, 371, 392, 482, 491).
Вклады в монастыри
В 1584/1585 г. Ксения, жена Ивана Полева, сделал вклад в Брянский Свенский монастырь по С. В. Яковлеве, по его матери Анне (Арсеньев В. Вкладная книга Брянского Свенского монастыря // Известия Русского генеалогического общества. Вып. 4. Отд. 3. СПб., 1911. С. 415).
Дал Кирилло-Белозерскому монастырю «стихарь камчат, и ожерелье брахатно, и поручи баратны» (Алексеев А.И. Первая редакция вкладной книги Кириллова Белозерского монастыря (1560-е гг.) // Вестник церковной истории. 2010. № 3 (4). С. 60).