Карьера
Второй воевода в полку левой руки в походе на Северу в 1492 г. В феврале 1500 г. присутствовал на свадьбе князя В. Д. Холмского и великой княгини Феодосии, находился в поезде князя В. Д. Холмского. Осенью 1501 г. вторым воеводой передового полка ходил в рати из Новгорода «воевати неметцкие земли». В декабре 1502 г. во главе передового полка ходил из Новгорода в Литовскую землю. В октябре 1506 г. в Муроме возглавлял передовой полк. Второй воевода полка левой руки в сентябре 1507 г. в походе под Мстиславль. Осенью 1508 г. воевода сторожевого полка в рати из Вязьмы на Дорогобуж. В 1512 г. воевода в Рязани. В 1512/1513 г. воевода в полку правой руки во время похода из Можайска на Смоленск. В августе 1513 г. воевода в полку правой руки из Дорогобужа на Смоленск. В 1516/1517 г. второй воевода большого полка на Толстике в 1516/1517 г. В 1521 г. воевода из Воронача в Торопце. В марте 1518 – 1521 гг. наместник в Пскове. В мае 1522 г. второй воевода передового полка на Берегу на устье Осетра (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 22, 33, 35, 37, 39, 43, 46, 49, 52, 60, 67, 69; Древняя Российская Вивлиофика. Ч. 13. М., 1790. С. 2; Сборник Русского исторического общества. Т. 53. СПб., 1887. С. 42, 71, 82, 120-121, 135, 148, 149, 151-159, 188; Зимин А.А. Формирование боярской аристократии в России во второй половине XV – первой трети XVI в. М., 1988. С. 42).
Землевладение
В апреле 1517 г. упоминается его подворье в Москве, где остановился имперский посол С. Герберштейн (Памятники дипломатических сношений Древней России с державами иностранными. Т. 1. СПб., 1851. С. 195).
Вклады в монастыри
До ноября 1523 г. князь П. С. Ряполовский дал Троице-Сергиеву монастырю по духовной грамоте князя село Леднево в Юрьевском уезде (Акты Русского государства 1505–1526 гг. М., 1975. № 220).
6 апреля 1535 г. по князе П. С. Ряполовском дано вкладом в Троице-Сергиев монастырь 116 руб. (Вкладная книга Троице-Сергиева монастыря. М., 1987. С. 74).