Карьера
В 1521 г. воевода в Серпухове. В 1526-1527 г. воевода в Коломне, в августе 1527 г. – августе 1528 г. воевода в Нижнем Новгороде. В августе 1529 г. воевода в Калуге. В августе 1529 г. воевода в Нижнем Новгороде. В 1530/1531 г. второй воевода в Серпухове, затем воевода в Туле. В 1532 г. воевода под Карапчеевым на устье р. Москвы. В 1534 г. воевода в Стародубе. В 1536 г. второй воевода на Угре. В 1537 г. воевода в Галиче за городом. В 1539 г. воевода на Сенкине. В 1540 г. воевода в Костроме. В 1540 г. третий воевода большого полка в войске в Шуе. В июле 1540 г. князь Иван Андреевич Лугвица Прозоровский второй воевода левой руки в войске на Берегу. Бил челом на князя К. И. Курлятева, первого воеводы левой руки, был государем разведен и отправлен на Угру. В 1541 г. воевода в Костроме. Бил челом о местах на князя Ю. В. Глинского, первого воеводу. Великий князь их развел и велел ехать Прозоровскому на Плес и быть там первым воеводой. В 1541 г. третий воевода большого полка в Шуе. В ноябре 1541 г. во Владимире во главе полка левой руки. Упоминается в марте 1542 г. в списке князей и детей боярских, которые у государя в думе не живут, но были при приеме литовских послов среди Ярославских князей. В 1547 г., в июле 1548 г. во главе сторожевого полка в Муроме (Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 1. Ч. 1. М., 1977. С. 177; Ч. 2. С. 200, 202, 203, 206, 211, 212, 224, 225-226, 230, 248, 263, 270, 279, 282, 283, 287, 288, 291, 293, 295, 305, 333, 354; 1. Ч. 2. М., 1982. С. 291-292). Сборник Русского исторического общества. Т. 59. СПб., 1887. С. 147).
В 1560 г. в войске в Туле командовал сторожевым полком (Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 2. Ч. 1. М., 1981. С. 85).
Землевладение
В ноябре 1564 г. владел вотчинными землями по р. Мологе в Ярославском уезде (Акты феодального землевладения и хозяйства. Акты Московского Симонова монастыря (1506–1613 гг.). М., 1983. № 137).
Князья Иван и Федор Андреевичи Прозоровские упоминаются в духовной князя Семена Федоровича Сицкого в 1549 г., как соседи-землевладельцы Ярославского уезда, которые купили у его отца князя Семена Федоровича земли (вероятно, село Игнатьевское), граничащие с его селом Покровское на р. Сити (ОР РНБ. Ф. 532 (ОСАГ). Оп. 1. Д. 133. Л. 1).
В июле 1549 г. брат князя Юрия князь Семен Федорович Сицкий составил духовную. Душеприказчиками он назначил князя Ивана Васильевича Ушатого и Ивана Елизаровича Застолбского. В духовной он упомянул вотчину отца князя Федора Петровича Сицкого, разделенная между его сыновьями князьями Александром, Андреем, Юрием (Большим), Иваном, Юрием Меньшим, Семеном. Последнему досталось в Ярославском уезде на границе с Угличским уездом село Покровское с деревнями на р. Сити, село Юрьевское с деревнями на р. Сити. После смерти брата князя Александра Федоровича Сицкого его часть была поделена между братьями и родственниками. В результате племяннику князя Семена князю Василию Андреевичу Сицкому (замужем за ним была старшая сестра царицы Анастасии Романовны) досталось село Покровское с деревнями на р. Сити в Ярославском уезде. Часть земель по р. Сити отца Семена князя Федора Петровича Сицкого купил у него сосед князь Андрей Иванович Прозоровский и вероятно передал детям князям Ивану и Федору Андреевичам Прозоровским (село Игнатьевское). Детям Юрия Федоровича Большого князьям Ивану и Федору досталось вотчина князя Александра Федоровича Сицкого село Баиловское с деревнями. Детям князя Ивана Федоровича Сицкого князьям Юрия и Василию перешло в Ярославском уезде село Юрьевское с деревнями. Сыну князя Юрию Меньшого Федоровича Сицкого князю Даниле досталось князя Александра Федоровича село Станилово с деревнями. Купленное князем Семеном Сицким у Ивана Романова сына Судимонтова, сельцо Селино и половину сельца Морозово с деревнями в Вышегородском стане Дмитровского уезда завещатель раздели по жеребьям между племянниками князьями Василием Андреевичем, Юрием и Василием Ивановичами, Данилой Юрьевичем. Заложенную Иваном Судимантовым деревню Задорожная в Дмитровском уезде князь Семен выкупил за 15 руб. и пожаловал внука князя Юрия, сына князя Василия Андреевича Сицкого. Послухами у духовной были князья Григорий Иванович Темкин-Ростовский и Григорий Васильев сын Андомский (ОР РНБ. Ф. 532 (ОСАГ). Оп. 1. Д. 133. Л. 1-2; Лихачев Н.П. Документы о князьях Сицких // Известия Русского генеалогического общества. Вып. 3. СПб., 1911. С. 216-221).