Карьера
В январе 1488 г., марте 1489 г., мае 1490 г. ездил во главе посольства к польскому королю Казимиру. В мае 1492 г. посол в Германскую империю. В марте – апреле 1494 г. с посольством князей В. И. Патрикеева и С. И. Ряполовского ездил в Литву. В мае 1496 г. посол в Литву. В июле 1497 г. отправлен для переговоров с ливонцами на р. Нарову. В феврале 1500 г. присутствовал на свадьбе князя В. Д. Холмского и княгини Феодосии, находился у саней великой княгини Софьи Палеолог. В феврале 1501 г. присутствовал на приеме литовских послов, поил их после стола. В марте 1503 г. сокольничий на переговорах с немецкими послами. В мае – сентябре 1503 г. с посольством П. М. Плещеева и К. Г. Заболоцкого ездил в Литву. В 1509 г. сокольничий на переговорах с литовскими послами, затем отправлен с посольством Г. Ф. Давыдова и И. А. Челяднина в Литву «закрепити докончанья». Сокольничий в сентябре 1509 г. в свите великого князя Василия III в Новгород. В 1510 г., 1511 г. сокольничий, участвовал в приеме литовских послов (Памятники дипломатических сношений Древней России с державами иностранными. Т. 1. СПб., 1851. С. 82-84, 89-101, 104, 105, 114, 115, 123; Сборник Русского исторического общества. Т. 35. СПб., 1882. С. 6-12, 21-33, 41-46, 138-144, 219-225, 258, 313, 403, 413-439, 442, 486, 487, 489, 491, 494; Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 1. Ч. 1. М., 1977. С. 52, 113; Древняя Российская Вивлиофика. Ч. 13. М., 1790. С. 4).
Выступление в роли послуха, душеприказчика
Послух в духовной грамоте А. М. Плещеева (составлена перед 19 августа 1491 г.). В декабре 1499 г. послух в меновной грамоте великого князя с Я. К. Козодавлевым на землю в Дмитровском уезде (Акты социально-экономической истории Северо-Восточной Руси конца XIV–начала XVI в. Т. 1. М., 1952. № 562, 624).
Другие сведения
Еропкины происходили от Смоленских князей. Иван Еробка (Ярока-Ерофей) Евфстафьевич был внуком князя Федора Юрьевича Смоленского.
М. С. Еропкин упомянут в духовном завещании Ионы Михайловича Плещеева (перед 22 августа 1482 г.), которому он продал сокольника (Акты социально-экономической истории Северо-Восточной Руси конца XIV–начала XVI в. Т. 1. М., 1952. № 499).
