Дата смерти / последнего упоминания в источниках
В августе 1534 г. находился на посту наместника в Серпухове, вместе с И. В. Ляцким бежал в Литву (Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 1. Ч. 2. М., 1977. С. 252; Зимин А.А. Формирование боярской аристократии в России во второй половине XV – первой трети XVI в. М., 1988. С. 127).
Карьера
Служилый князь. В мае 1522 г. с воеводами сопровождал великого князя Василия III в Коломну. В сентябре 1528 г. воевода в Коломне. В декабре 1528 г. назван «дворянином», отправился с великим князем Василием III на богомолье в Кирилло-Белозерский монастырь. В июле 1529 г. воевода на Оке, затем после роспуска больших воевод находился в Коломне. В 1531 г. воевода в Коломне. В июле 1532 г. воевода на Берегу «против устья Осетровского». В сентябре 1532 г. воевода в Коломне. В 1533 г. воевода в Муроме из Коломны. В июле 1534 г. воевода в Коломне, затем в Муроме. В августе 1534 г. находился на посту наместника в Серпухове, вместе с И. В. Ляцким бежал в Литву (Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 1. Ч. 1. М., 1977. С. 183; Т. 1. Ч. 2. М., 1977. С. 209, 210, 211, 225, 230, 233, 239, 245-247, 252; Сборник Русского исторического общества. Т. 59. СПб., 1887. С. 122-123, 181, 202; Архив СПб ИИРАН. Ф. 238. Оп. 1. № 365. Л. 853; Зимин А.А. Формирование боярской аристократии в России во второй половине XV – первой трети XVI в. М., 1988. С. 127).
В июле 1541 г. напал на Русь вместе войском крымского хана Сахиб-Гирея. Сохранилась грамота князя Семена Бельского турецкому султану о совместных действиях (Полное собрание русских летописей. Т. 8. М., 2001. С. 295-301; Т. 13. М., 2000. С. 99-114, 433-438; Т. 29.. М., 2009. С. 137-139; РГАДА. Ф. 89. Оп. 1. Кн. 1. Л. 355 об.-360; Кром М.М. Судьба авантюриста: князь Семен Федорович Бельский // Очерки феодальной России. М., 2000. Вып. 4. С. 98–115).